随着时间的推移，戚家军已经渐渐把包围圈越缩越小，这戚家军的作战能力适合还在俞家军之上，布下鸳鸯阵开始，戚家军以十二人为一个方针，其中两名士兵手持狼筅，立于两侧，中间是两名盾牌兵，四周布置四名长枪兵，盾兵和狼筅兵后面是两名持短刃的近战兵，两名火铳兵在最里面。
每一队士兵都可以力战数倍于自己的倭寇，顷刻间，战局大转，倭寇只能收缩阵线。
戚继光一马当先，手里的枪法如游龙般在敌寇中搅动，渐渐从东面杀向西面，已经把倭寇团团围住，最西面是罗江峰等一伙江湖人士把守。
倭寇从起初的四散奔逃转而进行突围，无奈戚家军的方阵简直无懈可击，无数的倭寇被挂在狼筅之上，成为了长枪兵和火铳的靶子。
一部分倭寇见势头不对，转而向西面发起冲击。
罗江峰站在众人之前，高喊
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